Zeszyty Naukowe - numer 5

>> Archiwum Zeszytów >> Spis treści numeru

Andrzej MILECKI

Zastosowanie komputerowego wspomagania do projektowania regulatorów serwonapędów elektrohydraulicznych

W artykule opisano narzędzia programowe i sprzętowe przeznaczone do testowania i szybkiego uruchamiania regulatorów maszyn i urządzeń. Przedstawiono możliwości oprogramowania Matlab-Simulink oraz specjalnych kart wejścia/wyjścia. Pokazano przykładowo wykorzystanie tego systemu do badania regulatorów serwonapędów elektrohydraulicznych. Opisano zbudowane modele regulatorów oraz sposób ich połączenia z rzeczywistym obiektem. Przedstawiono interfejs operatora oraz przykładowe wyniki badań doświadczalnych.

Strona 43-51

Recenzent: dr hab. inż. Edmund WEISS, prof. nadzw.

Pobierz artykuł (620kB)

Informacje o autorach

prof. dr hab. inż. Andrzej MILECKI

Politechnika Poznańska, Instytut Technologii Mechanicznej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań,

tel. +4861 665 2187, e-mail: andrzej.milecki@put.poznan.pl